как получить наследство по потери отца, если остальные родственники умершего скрывают документы

У нас умер отец, последние 2 года он проживал и работал в другом населенном пункте, но с мамой не развелся, совместных детей у них 3. После смерти его брат и сестра отдали нам только его паспорт и СНИЛС и все. По разговорам стало известно что у отца остался земельный участок и газель (которые он завещал старшему сыну) - на которые нам документы не отдали и говорят якобы все других документов нет. Что нам нужно сделать, чтобы вступить в право наследования по завещанию (если оно было) или по закону? без документов на имущество, нам их просто не отдают. И можем ли мы перегнать машину без документов к себе, иначе родственники ее разберут