Инвалид по неврологии отказываться отдавать долг

Добрый день! Я одолжила 100 тыс. руб. знакомому имеющему 3 группу инвалидности по неврологии, официально неработающему. Деньги он отдавать отказывается. Могу ли я подать заявление в суд имея от него расписку, или я заведомо проиграю суд по причине его не вменяемости? Если он действительно невменяем, то почему деньги он может не возвращать, а права на автомобиль получил?