Покупатель требует выселения и выписки, не отдав всю сумму за покупку жилья. Как быть в этой ситуации?

Продали квартиру в долевое владение матери с несовершеннолетними детьми. В счет продажи она внесла задаток менее половины стоимости квартиры. Право собственности мы перерегистрировали на нее, для того чтобы она получила деньги за третьего ребенка. Она прописалась, прописала детей, но денег не отдала, по условиям договора она должна отдать оставшуюся сумму до 30.06.2018. Сейчас она требует, что мы должны из квартиры выписаться и съехать. Как быть в этой ситуации?