Займ под залог имущества

Имеет место быть договор займа денежных средств на неустановленный период, обеспечение данного займа является имущество 3 лица(бывшего работника организации), который в настоящий момент в виду ненадлежащего исполнения устных договоренностей заемщиком хочет забрать данное имущество из залога! как это возможно и возможно ли до окончания сроков займа. опасение в настоящий момент так же вызывает добросовестность заемщика по исполнению договоров займа.