Распределение долей после погашения ипотеки

Добрый день. Скажите пожалуйста, после погашения ипотеки с мат. капиталом. Обязана ли я идти заверять договор на распределение долей у нотариуса. Сумма не маленькая 25 тыс. Можно ли как то обойти его? Или через договор дарения оформить доли на мужа и детей? В росреестре отказываются принимать документы без нотариального договора