Возможно ли брать возмещение денег за ходатайство на примирение?

Здравствуйте! У нас магазин одежды, в понедельник будет суд, клиентка украла вещи, сегодня позвонил ее адвокад, предложил возместить моральный ущерб, чтобы я написала ходатайство на примирение. Возможно ли так сделать? Если принимать деньги от них, нужна расписка? Или брать эти деньги незаконно? Зарание спасибо!