Консультирование без ИП

Скажите пожалуйста, официально, психолог- консультант может работать по договору взаимовыгодных услуг без оформления ИП ( как фрилансеры работают, репетиторы, веб- дизайнеры), как происходит оплата налогов в данном случае?( По акту- передаче полученных услуг, или как?)