Как можно выйти из договора поручительства

Добрый день,

Родственник покупал квартиру в почти достроенном доме, часть средств брал в кредит. Так как дом по документам еще не был сдан, банк запросил поручителя с отметкой в договоре, что поручитель выводится как только будет оформлено право собственности.

Сейчас родствнник не платит по кредиту, поэтому не может оформить собственность.

Может ли поручитель выйти из договора, например через суд?