Что делать, если пропущен срок вступления в наследство по завещанию, без уважительной причины?

Здравствуйте. Моей бабушке, как вдове ветерана в 2010г был выдан сертификат на приобретение жилья(700 000р), моя мама через доверенность приобрела квартиру (при этом доплатив 150 000р), то есть собственником являлась бабушка, но не проживала по этому адресу. 1 марта 2010г, бабушка составила завещание на меня, прописала меня в данной квартире, в ней я и живу по сей день,(плачу по счетам, сделала ремонт) вместе со мной прописаны 2е моих детей. В 2011г бабушка скончалась, я так и не обратилась к нотариусу. То есть пропустила срок вступления в наследство по завещанию. Могу ли я теперь перевести эту квартиру в собственность? У бабушки 5 детей, десятки внуков и правнуков...