Может ли ООО заключить инвестиционный договор с ИП?

Может ли ООО заключить инвестиционный договор с ИП, по которому ООО будет инвестировать денежные средства в изобретение ИП, а ИП будет в дальнейшем отчислять процент от доходов по изобретению?