Имеет ли право дочь на часть имущества своего отца?

Добрый вечер. Подскажите пожалуйста мы с мужем в браке 4 года, у нас есть дочь. В браке приобретена машина, так как у мужа есть квартира(часть квартиры была оформлена на его отца и часть на его бабушку), после их смерти оформил на себя. Имеет ли право дочь на часть его имущества?