Оформление права собственности на квартиру

В 2000 г. приобрёл квартиру, имеется договор купли- продажи, расписка о получении денег, но как следует не оформил её (Договор не зарегистрировал в юстиции). Сейчас хотел оформить право собственности нормально, но получил отказ, так как оказывается, что квартира в долевой собственности на прежних хозяевах (отец, мать и ребёнок). На данный момент нет возможности их найти, они давно развелись и т. д. Возможно ли оформить данную квартиру в собственность через суд, если в этой квартире на протяжении всего времени жили и живут мои дети и внуки и прописаны они все там???