как решить вопрос о ребёнке с бывшим мужем?

здравствуйте. подскажите, пожалуйста, как быть и куда обращаться. мы с мужем в разводе два с половиной года. общий сын 5 лет проживает со мной, но прописан у отца. решения суда о том, с кем будет проживать ребёнок не было. не была против общения отца и сына. но только с месяц назад отец начал больше интересоваться сыном. стал забирать его к себе домой, но всё чаще привозить его ко мне не хочет, объясняя это тем, что сам сын не хочет. ребёнок по телефону говорить со мной не желает. обращалась с таким вопросом в полицию. мне там ответили, что раз отец не лишён родительских прав и нет решения суда о том, кто когда видится с ребёнком, то они ничего не могут сделать в данной ситуации. со мной по телефону бывший муж разговаривать спокойно не может орёт, материт. и это всё при ребёнке. ребёнок стал моргать и дергать плечами, на что невролог сказал, что

это испуг. пыталась договориться с бывшим мужем о норм общении, чтоб на сыне не сказалось. о всё бесполезно. куда мне следует обратиться и какие собирать документы?