Как решить вопрос незаконного удержания дееспособного человека в стенах психиатрической больницы?

Здравствуйте! Подскажите пожалуйста как быть! Мой несовершеннолетний друг добровольно обратился за помощью в детскую психиатрическую больницу с жалобами на панические атаки и депрессию. Стоит уточнить что несколькими годами ранее он сделал самостоятельно на руках несколько ожогов и царапин которые видимого вреда здоровью не нанесли за помощью в мед. учреждения по этому вопросу не обращался и с его слов убивать себя не хотел. В детской больнице ему дали направление на госпитализацию во взрослую психиатрическую больницу. На госпитализацию я пошла с ним я совершеннолетняя но из кабинета меня попросили выйти и его госпитализировали. После выяснилось что ему не объяснили его права и положили без разрешения родителей в день обращения. Отобрали все средства связи и личных встреч не дают. Лежит в палате категории b1 под наблюдением с возможным выходом до туалета и обратно. Видеться не разрешают даже с родителями. В итоге родители не дав согласия согласились на суд. Суд прошел с задержкой в три дня. Все это время лечащий врач не брал трубку. Сегодня состоялся суд на котором вслух было дважды сказано родителем и пациентом что от госпитализации отказываются, но решение суда было однозначным в пользу госпитализации и продолжения лечения. Независимой экспертизы для определения вменяемости и дееспособности не было. Как помочь человеку и какие документы собрать и куда обращаться чтобы вызволить его из этого учреждения где его удерживают на данный момент против его воли ?

Спасибо!