Здравствуйте, ПАВЕЛ
Для полного и развёрнутого ответа не достаточно информации.
Начинать рекомендую с того, что найдите нотариуса по месту нахождения наследства, чтобы узнать есть наследство или его нет.
Непосредственно процедура принятия наследства рассматривается Гражданским кодексом РФ.
Действия нотариусов во время процедуры оформления наследства предусмотрены законом «Основы законодательства РФ о нотариате».
Более узкоспециализированные вопросы, которые не рассматриваются гражданским
законодательством, дополнительно регламентируются постановлениями
Верховного Суда РФ.
Если дедушка с бабушкой не оставили завещания, то наследование осуществляется в порядке очередности
родственников, установленном действующим законодательством.
Согласно статье 1154 Гражданского Кодекса РФ срок вступления в наследство составляет ровно полгода. Данный срок пропущен без уважительной причины. Но не стоит отчаиваться, если получите письменный отказ от нотариуса в ответ на обращение наследника.
В этом нотариальном сообщении нотариус уведомит, что согласно главе 28 ГПК РФ у наследника остаётся возможность обращения в суд с соответствующим иском.
Если нужна помощь в подготовке необходимого заявления в суд, составленного по всем правилам ведения документации, с расчётами и ссылками на нормы действующего законодательства, а также с инструкцией по досудебной подготовке и правильной подаче (отправке) в суд, Вы можете обратиться к нам за такой услугой, направив сообщение со ссылкой на данный вопрос по адресу электронной почты: doc@consjurist.ru (с пометкой: "Как мне оформить наследство").
Условия, необходимые документы и сведения мы обговорим и уточним в переписке.
Вы можете и имеете право восстановить срок вступления в наследство только через суд, но это будет очень не просто, так как срок вероятно очень большой.
Для обращения в суд Вам нужны доказательства уважительности причин пропуска срока вступления в наследство.
Вам нужно обращаться в суд и утверждать, что про кончину наследодателей Вы узнали недавно, допустим месяц назад.