Упд при трехсторонней продаже

Здравствуйте, Ярослав

А где здесь трехсторонняя продажа? Я правильно понимаю, что у вас есть покупатель, вы-продавец, ваш товар хранится не у вас на складе, а в другом месте по договору хранения?
В этом случае собственником товара являетесь вы.

Так как товар фактически отправляет сотрудник склада Хранения, тогда подпись в УПД в строке «Товар (груз) передал, услуги, права сдал (10)» должен поставить сотрудник склада Хранения. Первичный документ подписывают лица, совершившие сделку и ответственные за правильность ее оформления (п. 2 ст. 9 Закона «О бухгалтерском учете» от 06.12.2011 № 402-ФЗ). В строке 10 может быть указана должность лица, совершившего отгрузку и (или) лица, уполномоченного действовать по сделке передачи результатов работ (услуг, имущественных прав) от имени экономического субъекта; его подпись с указанием фамилии и инициалов. Лицо, уполномоченное действовать по сделке от имени экономического субъекта, определяется нормами соответствующих глав ГК РФ (Письмо ФНС России от 21.10.2013 № ММВ-20-3/96@). Отгрузку осуществляется со склада, следовательно, именно подпись сотрудников склада должна быть в УПД. Для этого ваша компания должна выдать доверенность на представительство интересов по отгрузке товара (п. 1 ст. 182 ГК РФ).
В строке ответственного за правильность оформления факта хозяйственной деятельности ставится подпись вашего сотрудника или склада, если на него оформлена доверенность на право подписи УПД по данной строке (Решение Арбитражного суда г. Москвы от 19.12.2012 по делу N А40-112118/12-91-571, Постановление ФАС Московского округа от 07.08.2013 по делу N А40-112118/12-91-571). В УПД в строках «Руководитель», «Главный бухгалтер» должны быть подписи сотрудников Вашей компании. Эта часть документа заполняется по правилам, установленным для оформления счетов-фактур. Ваша организация также может передать право подписи УПД по этим строкам сотруднику склада Хранения (п. 6 ст. 169 НК РФ).