КП земли

Здравствуйте, Надежда

Можно ли это сделать с помощью простой письменной формы договора КП?

- можно, но юридического значения такая расписка иметь не будет. То есть собственником этой земли вы не станете по расписке, даже если все деньги разом отдадите или даже до составления расписки сделаете это.  
Право собственности на объект недвижимость (землю, в первую очередь) переходит с момента государственно регистрации такого права.
Причем в первую очередь это право должно иметь место ( то есть быть оформленным) у продавца. Имеется ввиду, что факт того, что квартира была приобретена у этого продавца совершенно не означает, что у него есть право собственности на землю. Сначала необходимо проверить оформлено ли это право и надлежащим ли образом это сделано. В противном случае в дальнейшем вы можете столкнуться с массой проблем. Вплоть до невозможности оформления права собственности на землю.

И можно ли оформить только на мать или и на детей тоже нужно?

- если мат. капитал уже предоставлен и переведен на счет продавца и ПФР не запросил никаких документов на землю, а в процессе приобретения земли мат. капитал не используется - то не вижу оснований для обязательного участия детей в сделке.