Пострадавший в ДТП спустя 2 года недоволен выплатой страховой и хочет денег с виновника ДТП

Добрый день. 10 11 2016 произошло ДТП в котором я была виновна. с пострадавшим мы разошлись после ГАИ и я была уверена, что страховая выплатила ему деньги. но! 11.09.2018 моя мама получила на наш адрес письмо на мое имя от юриста, что пострадавший обратился к нему и теперь они хотят получить с меня компенсацию, так как оказалось, что спустя какое- то время пострадавший был не удовлетворен суммой, которую ему выплатила страховая компания и сделал независимую экспертизу. конечно, на экспертизе ему насчитали больше. страховая выплатила 14 тысяч. НЗ насчитали больше. плюс в письмо указывается, что я должна еще и оплатить услуги его юриста. итого они предлагают мне досудебное урегулирование конфликта - либо я плачу им 7 тысяч 150р, либо они подают на меня в суд и тогда долг будет уже 49300 рублей. но я вышла замуж и живу не в России. и в 2019 году будет уже три года с момента происшествия ДТП. моя мама имеет генеральную доверенность от моего имени, она может заплатить им, конечно. но я не знаю как правильно и грамотно поступить. нанимать свою НЗ я не стану и судиться не хочу. как правильно исправить эту проблему. сгорит ли долг по прошествии 3х лет? будут ли у меня проблемы, если я решу вернуться на родину? стоит ли заплатить им 7 тысяч 150 руб или оставить все как есть и ничего не делать?