Можно ли вернуть в собственность квартиру?

Была в собственности квартира, в которой прописана на данный момент. В 18 лет попросили переписать ее на мать (подарить), так как отец находился в процессе банкротства. После возникли серьезные разногласия и последовал отказ в возможности проживания в квартире и возврате в собственность. Три года не прошло. Есть ли юридическая помощь в данном вопросе?