Вопрос о ребенке

Здравствуйте. Мы с мужем развелись когда ребенку было 8 месяцев. По началу он приходил часто виделся с ним проводил время. Но это было недолго. сейчас ребенку 6 лет. За это время он звонил 3-4 раза в год. Поздравлял на новый год и на день рождения ребенка. Ребенок не знает что это ее отец, так как родным она считает второго мужа который её любит и воспитывает. Сейчас ее родной отец угрожает мне судом что выберет определнное время по суду чтоб видеться с ребенком. Но ребенок не знает его. Называет дядей. Доверия со стороны ребенка к нему нет. Алименты ребенок получает. Подскажите может ли суд пойти ему на встречу и решить так как он просит несмотря на то что у ребенка может быть психологическая травма гуляя с дядей которого она не знает. Так как он настаивает на встречи без матери. Я не против общения с ребенком но в присутствии меня, чтоб ребенок не чувствовал себя не комфортно. Но он просит только тогда когда удобно ему но не нам. Ребенок может и болеть и другие причины могут быть. Из за этого входит недопонимание с его стороны. появляясь раз два в полгода чтоб погулять с ребенком я не могу бросить все и побежать и ребенка одного не могу оставить с ним