Роберт, доброе утро.
Вы, как сын, являетесь наследником первой очереди по закону в случае отсутствия завещания.
Если Вы предполагаете, что ваш отец составил завещание, то Вы можете не узнать круг лиц наследников, так как это право отца - не сообщать о содержании завещания и вообще о его наличии.
Статья 1130 Гражданского кодекса РФ позволяет не Вам, а Вашему отцу, как завещателю, в любой момент после составления завещания отменить или изменить его без указания причин на это и без согласования и одобрения потенциальных наследников.
В случае же смерти Вашего отца, Вы можете не аннулировать, а оспаривать, путем подачи в суд заявления о нарушении Ваших законных прав и интересов данным завещанием. Однако Вам придется доказать недействительность завещания - например оно не удостоверено нотариально, в установленном законодательством порядке, или же наследники по завещанию являются недостойными, то есть имеется решение суда о признании факта совершения наследниками действий способствующих к призванию их самих или других лиц к наследованию либо способствующих увеличению причитающейся им или другим лицам доли наследства.