Куда обращаться если не отдают деньги за проданную машину

Добрый день! Ситуация такова, что мы отдали машину знакомому со всеми документами (птс, свидетельство) для того, чтобы он подремонтировал ее и затем продал и вернул нам деньги в размере 500 тысяч рублей. Также давали ему паспортные данные собственника, чтобы он без нас составил договор купли- продажи (мы ничего не подписывали). Машину отдали еще в ноябре 2015 года. связь со знакомым постоянно поддерживали по телефону и он нам говорил что машину обменял на два камаза и как их продаст деньги вернет. Сейчас уже почти апрель месяц, он перевел только 150 тысяч рублей, при этом он постоянно врет и придумывает различные истории. Подскажите, пожалуйста. куда нам обратиться в таком случае в полицию или суд? Какие требования предъявлять и вообще есть ли у нас шанс на удовлетворительный исход дела, если никаких расписок не писали, есть только свидетели, которые видели как увозят машину, фотография эвакуатора который забрал ее и все. Спасибо