Анна
Смотрим пункт 6.3 ПДД РФ
6.3. Сигналы светофора, выполненные в виде стрелок красного, желтого и зеленого цветов, имеют то же значение, что и круглые сигналы соответствующего цвета, но их действие распространяется только на направление (направления), указываемое стрелками. При этом стрелка, разрешающая поворот налево, разрешает и разворот, если это не запрещено соответствующим дорожным знаком.
Такое же значение имеет зеленая стрелка в дополнительной секции. Выключенный сигнал дополнительной секции или включенный световой сигнал красного цвета ее контура означает запрещение движения в направлении, регулируемом этой секцией.
Выходит, когда сигнал в дополнительной секции не горит - движение в данном направлении запрещено, независимо какой сигнал включён в основной секции светофора (даже, если в основной секции горит зелёный свет, повернуть в направлении выключенной стрелки нельзя).
Однако, в рассматриваемой ситуации Вы не видели именно самой секции для стрелки налево (по причине того, что данная секция визуально никак не обозначена и в темноте была не видна), а не того, что данная секция не горела. На данный факт и опирайтесь.
Кроме этого помотрим ПДД РФ - 6. Сигналы светофора и регулировщика
6.4. Если на основной зеленый сигнал светофора нанесена черная контурная стрелка (стрелки), то она информирует водителей о наличии дополнительной секции светофора и указывает иные разрешенные направления движения, чем сигнал дополнительной секции.
Прошу принять к сведению, что на светофоры, предназначенные для регулирования дорожного движения действует ГОСТ Р 52282-2004 «Технические средства организации дорожного движения. Светофоры дорожные. Типы и основные параметры. Общие технические требования. Методы испытаний».
Если светофор круглый, на нём отсутствуют чёрные контурные стрелки и сами сигналы не выполнены в виде стрелок, то Вы вправе были ехать и налево, при отсутствии запрещающих знаков и других автомобилей.