Здравствуйте, Евгений
По общему смыслу закона (глава 59 ГК РФ), потерпевший вправе предъявить требование о возмещении вреда непосредственно причинителю вреда, а потерпевший привлекает своего страховщика к участию в деле (Апелляционное определение Московского городского суда от 02.10.2015 г. № 33-32060/15, п. 91 Постановления Пленума Верховного Суда РФ от 26.12.2017 г. № 58 "О применении судами законодательства об обязательном страховании гражданской ответственности владельцев транспортных средств").
Именно так Вам и надо действовать в изложенных Вами обстоятельствах.
Но, предупреждаю, чтобы Вам суд не отказал в удовлетворении исковых требований, если страховщик будет привлечён к участию в деле и будет при этом согласен оплатить вред, соглашайтесь на предложенное страховщиком причинителя вреда (Апелляционное определение СК по гражданским делам Ставропольского краевого суда от 22.06.2016 г. по делу № 33-5109/2016, Апелляционное определение Московского городского суда от 20.06.2016 г. № 33-21400/16, Апелляционное определение СК по гражданским делам Санкт - Петербургского городского суда от 02.06.2016 г. по делу № 33-9798/2016).
Руководствуясь изложенным, в Вашем исковом заявлении должно быть два ответчика - причинитель вреда и страхования компания, в которой застрахован автомобиль причинителя вреда (Обобщение практики рассмотрения судами Забайкальского края гражданских дел по страховым спорам (ОСАГО, КАСКО и др.) по материалам кассационной и надзорной практики краевого суда).
Если затрудняетесь, как всё правильно сделать, чтобы повысить свои шансы в суде (а дело Ваше довольно сложное), то можем оказать Вам необходимую правовую помощь, в том числе дистанционным сопровождением дела или представительством Ваших интересов в суде, при такой необходимости.