Здравствуйте, Инна
Вы и Ваша сестра являются наследниками первой очереди. То есть на наследство у Вас равные права.
В то же время, в соответствии с п. 3 ст. 1168 ГК РФ, Если в состав наследства входит жилое помещение (жилой дом, квартира и тому подобное), раздел которого в натуре невозможен, при разделе наследства наследники, проживавшие в этом жилом помещении ко дню открытия наследства и не имеющие иного жилого помещения, имеют перед другими наследниками, не являющимися собственниками жилого помещения, входящего в состав наследства, преимущественное право на получение в счет их наследственных долей этого жилого помещения.
Идеальным вариантом было бы, чтобы Ваша сестра все же сходила к нотариусу и написала отказ от наследства в Вашу пользу.
В любом случае, Вам необходимо в течение шести календарных месяцев с момента смерти мамы (чем раньше, тем лучше), сходить к нотариусу, чтобы написать заявление на выдачу свидетельства о праве на наследство и открыть наследственное дело.
Если Ваша сестра в течение такого же срока не заявит о своем желании вступить в наследство нотариусу, открывшему наследственное дело, то, если никаких нюансов не выяснится, Вы сможете получить Свидетельство о праве на наследство на квартиру и на основании этого свидетельства оформить квартиру в свою единоличную собственность.
Вступить в наследство по истечении установленного срока можно только при наличии уважительных причин, которые необходимо будет доказывать в суде.