Продажа квартиры по суду

Здравствуйте. Получаю от бабушки однокомнатную квартиру по завещанию. Месяц как открыто завещание. Но моя мать (ее дочь) - пенсионерка, имеет право на обязательную долю, минимум на четверть (есть еще мой дядя- пенсионер, но он не вмешивается). У нас с матерью плохие отношения. Она хоть и имеет в собственности свою однушку, уступать мне эту не собирается. Дело в том, что я хотела бы продать квартиру и уехать в другой город, а мать хочет из принципа контролировать мою жизнь (я давно взрослый человек). Мать вообще не очень адекватна, пьет, агрессивна, но официально никакой 'клиники'. Я не надеюсь как- то отсудить долю матери, но хотела бы иметь возможность распоряжаться своей частью квартиры. Проблема в том, что матери нужны не деньги, а контроль надо мной, она так 'мстит'. Она не согласится продать квартиру и поделить деньги. А поскольку речь об однушке, свою долю я смогу продать только гораздо дешевле рыночной стоимости. Подскажите, возможно ли как- то через суд заставить мать согласиться на продажу квартиры? Для меня это единственное жилье, единственная потенциальная собственность. Мать уже почти 10 лет имеет в единоличной собственности другую однокомнотную квартиру.